[实用新型]具备定位功能的汽车后围板机器人抓具有效
| 申请号： | 201922398381.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211589001U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 杨薛霞;姜国磊;孟令山;董良;程远庆;范兆博;孟盟;李立 | 申请（专利权）人： | 郑州日产汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩鹏程;葛鹏飞 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具备定位功能的汽车后围板机器人抓具，包括抓具本体，抓具本体上设置有板件定位组件和夹具定位组件；板件定位组件包括设置于抓具本体抓取面上的一对板件定位销，其中一板件定位销上设置有检知器，在抓具本体上设置有若干组定位卡具；夹具定位组件包括分布于抓具本体四角处的一对带定位基准面的夹具定位销套和一对夹具定位板，两夹具定位销套与承接夹具上的夹具定位销适配对应，两夹具定位板顶贴于承接夹具上，夹具定位板的顶贴面与夹具定位销套的定位基准面齐平。本实用新型优点在于提升汽车后围板的焊接精度及焊接质量，无需作业人员再进行二次定位，避免出现定位精度偏差，弥补在汽车后围板定位精度及生产节拍上的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 定位 功能 汽车 板机 器人抓具 | ||
【主权项】：
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