[实用新型]一种旋转上下料机械手装置

摘要

本实用新型提出一种一种旋转上下料机械手装置，包括机械手、换向电机、支架、传动装置；所述换向电机固定于支架上，其输出端连接所述传动装置输入端；所述传递装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴；所述机械手上设有一对互呈角度的夹指，端部固定在所述旋转轴上。本实用新型所提出的旋转上下料机械手设有互呈角度的一对夹指，两个夹指分别抓取待加工产品与已加工产品，机械手整体可绕旋转轴旋转交换夹指位置，从而可替换工作位或料盘上的产品，这样一来，机械手在横移过程中始终保持负载状态，并且加工位始终处于工作状态，大大提高了加工效率。