[实用新型]地盒上料机械手有效
| 申请号： | 201922402485.8 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN212095123U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘星;杨刚;李玉平 | 申请（专利权）人： | 成都市裕同印刷有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 | 代理人： | 唐健玲 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体公开了地盒上料机械手，包括移动组件、升降组件和抓取组件，所述移动组件固定在箱盖上；所述升降组件包括与移动组件滑动连接、以在移动组件带动下平移的安装架，设置在安装架上的升降机构；所述抓取组件包括与升降机构相连、以在升降机构带动下上下移动的门形架，对称设置在门形架内两侧的两个手臂驱动组件，及设置在手臂驱动组件上并可在其驱动下平移的Z形抱夹手臂；两个Z形抱夹手臂之间的最小间距与地盒宽度一致。该机械手结构简单，设计合理，从传送带上取出地盒后先上升，再移动到天地盒组装工位，然后下压即可将地盒放入天盒中，组装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 盒上料 机械手 | ||
【主权项】：
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