[实用新型]一种升降装置及手术机器人有效
申请号: | 201922403633.8 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211381752U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 徐凯;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 北京术锐技术有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 100192 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种升降装置及手术机器人。本实用新型提供的升降装置,包括主梁、升降机构、主立柱和承弯件,主梁用于安装机械臂。升降机构的运动端与主梁相连接,承弯件的一端可移动设置在主立柱上,其另一端也与主梁相连接,相当于主梁下有平行设置的两个支撑,能够提高主梁的稳定性。承弯件上设置有减重槽,通过在承弯件上设置有减重槽,一方面能够提高承弯件的抗弯抗压性能,另一方面减小承弯件的重量,且减重槽可以为其他设备预留安装空间以减小升降装置的体积,使升降装置的结构更加紧凑。 | ||
搜索关键词: | 一种 升降 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】:
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