[实用新型]一种可提高下降行程精确度的机械手有效
申请号: | 201922404242.8 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211590152U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 徐煌胜;邵磊;张饶 | 申请(专利权)人: | 江西明和通达精工有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 广东东莞市中晶知识产权代理事务所(普通合伙) 44661 | 代理人: | 姚美叶 |
地址: | 343900 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可提高下降行程精确度的机械手,包括一安装侧板、设置于安装侧板侧边上的气缸座、设置于气缸座上的一气缸、滑动设置于气缸座侧边上的一升降臂、及设置于升降臂下端的一气动手指,其中,该升降臂与气缸的活塞杆连接;在该升降臂上端向气缸座上方延伸设置有一上连接块,在该上连接块上竖直设置有朝向气缸座上端面的一限位螺杆。本实用新型提供的机械手,可提高升降臂下降行程的精确度,机械手下降到位的位置精确,从而便于机械手对产品准确快速夹取。 | ||
搜索关键词: | 一种 提高 下降 行程 精确度 机械手 | ||
【主权项】:
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