[实用新型]取料装置有效
| 申请号： | 201922407227.9 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211569235U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 周民伟;黎锦浩;王金磊;毛鹏;唐之富 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/90;B65G59/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 卢璐 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种取料装置。取料装置包括夹料组件、位置传感器以及顶升机构。夹料组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，以及用于驱动第一夹爪与第二夹爪相互靠近或远离的驱动件。位置传感器与夹料组件相邻设置与驱动件通信连接，位置传感器用于检测物料的位置。顶升机构设置在位置传感器以及夹料组件的下方，顶升机构与位置传感器通信连接，顶升机构用于驱动物料做靠近或远离夹料组件的运动。上述取料装置保证了第一夹爪与第二夹爪能在驱动件的驱动架精准地夹取物料，避免了物料夹取失败。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
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