[实用新型]一种旋转式快换吸盘夹具有效

专利信息
申请号: 201922413779.0 申请日: 2019-12-29
公开(公告)号: CN212287693U 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 丁丁;王正 申请(专利权)人: 杭州灵西机器人智能科技有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310000 浙江省杭州市余杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种旋转式快换吸盘夹具,包括固定安装组件、旋转驱动组件、真空吸盘组件和活动堵头组件,所述固定安装组件的下端底部固定有旋转驱动组件,所述旋转驱动组件的一侧内部连接有活动堵头组件。该旋转式快换吸盘夹具设置有真空吸盘组件,真空吸盘组件安装于旋转驱动组件的输出轴,在旋转驱动组件的驱动下完成180°旋转动作,从而实现不同规格的两个或两个以上真空吸盘的快速切换。所述真空吸盘组件的其中一个真空吸盘作业时,其它真空吸盘会被所述活动堵头组件给堵住,以保证真空环境的维持。该种吸盘夹具在吸取物料方面有柔性化、切换迅速的特点,适用于多种规格物料的快速传递与分拣。
搜索关键词: 一种 旋转 式快换 吸盘 夹具
【主权项】:
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