[实用新型]一种旋转式快换吸盘夹具有效
申请号: | 201922413779.0 | 申请日: | 2019-12-29 |
公开(公告)号: | CN212287693U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 丁丁;王正 | 申请(专利权)人: | 杭州灵西机器人智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种旋转式快换吸盘夹具,包括固定安装组件、旋转驱动组件、真空吸盘组件和活动堵头组件,所述固定安装组件的下端底部固定有旋转驱动组件,所述旋转驱动组件的一侧内部连接有活动堵头组件。该旋转式快换吸盘夹具设置有真空吸盘组件,真空吸盘组件安装于旋转驱动组件的输出轴,在旋转驱动组件的驱动下完成180°旋转动作,从而实现不同规格的两个或两个以上真空吸盘的快速切换。所述真空吸盘组件的其中一个真空吸盘作业时,其它真空吸盘会被所述活动堵头组件给堵住,以保证真空环境的维持。该种吸盘夹具在吸取物料方面有柔性化、切换迅速的特点,适用于多种规格物料的快速传递与分拣。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 式快换 吸盘 夹具 | ||
【主权项】:
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