[实用新型]一种矿山输送斗夹持机械手有效
| 申请号： | 201922420373.5 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211448679U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈维鹏;董希光;赵胜;王连霞;安丰妹 | 申请（专利权）人： | 青岛金海自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/20 | 分类号： | E21C35/20 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种矿山输送斗夹持机械手，包括立杆总成；立杆总成的底部与旋转轴组件相连；旋转轴组件包括水平设置的旋转轴，旋转轴与立杆总成的底部进行转动连接；旋转轴的一端与减速机相连，旋转轴的另一端与连接支架相连；连接支架的端部设置夹持机构；夹持机构包括连接板组件，连接板组件底部的四个直角处各设置有一套永磁起重器组件；连接支架上设置有翻转组件。本实用新型通过永磁起重器的吸紧实现对矿山输送斗的夹持；通过翻转气缸、翻转件、减速机、旋转轴的设置实现了将矿山输送斗由横躺姿态调整为便于悬挂的姿态，整个操作过程简便，且不再需要人工抬起调整悬挂，极大地降低了劳动强度、提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿山 输送 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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