[实用新型]用于柔性电路板的自动光学设备运动控制系统有效
申请号: | 201922420514.3 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN211826137U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 袁江涛;梁东兵 | 申请(专利权)人: | 先进电子(珠海)有限公司 |
主分类号: | G01R1/02 | 分类号: | G01R1/02;G01N21/84;G05B19/042 |
代理公司: | 深圳虚谷纳智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44417 | 代理人: | 周皓 |
地址: | 510000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型所涉及一种用于柔性电路板的自动光学设备运动控制系统,其包括图像采集模块,图像处理模块,运动控制模块,软件操作模块。运动控制模块采用多轴运动控制器为核心,I/O连接模块,工控服务器,多轴运动控制器是由型号为DMC‑B140‑M的GALIL公司制作的四轴独立型运动的控制器;该控制器内设有太网接口和RS‑232的两个通讯接口,以输出脉冲与方向方式,或1至4轴步进电极的可控制伺服电机。运动时,采用直线插补运动控制,S曲线加减速平滑处理以及间隙补偿方式,使得在柔性电路板检测过程中,能够以更高的速度与定位精度完成待侧板的取像,提高被检测柔性电路板的检测精度,提高控制系统定位精度的功效。 | ||
搜索关键词: | 用于 柔性 电路板 自动 光学 设备 运动 控制系统 | ||
【主权项】:
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