[实用新型]一种两轴并联的翻箱机器人有效
| 申请号： | 201922422876.6 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211491581U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 邱儒军;陈健驰;蔡海伦;梁振峰 | 申请（专利权）人： | 广州羽恒自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/10;B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种两轴并联的翻箱机器人，包括平移单元、翻转单元以及动平台；所述平移单元包括一对驱动部、主动臂和从动臂和驱动部基座；所述翻转单元包括一对伸缩部和一对转动连杆部；所述伸缩部包括伺服电缸和转动基座；所述伺服电缸的缸体与所述转动基座转动连接；所述转动基座与所述驱动部固定；所述转动连杆部包括转接弯折杆和翻转杆；所述转接弯折杆分别与所述平移连杆部、所述伺服电缸的伸缩端以及所述翻转杆的一端转动连接；所述翻转杆的另一端与所述动平台转动连接；所述动平台与一对所述平移连杆部转动连接。本申请两轴并联的翻箱机器人，能够执行物料的翻转任务，使机器人满足多种工作环境，提高机器人的实用性和用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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