[实用新型]输尿管镜治具及输尿管镜机器人有效
| 申请号： | 201922428879.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211911564U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;叶伟智;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/307 | 分类号： | A61B1/307;A61B17/22;A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种输尿管镜治具，该输尿管镜治具包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上设置有用于驱动所述第二安装座旋转的第一电机，所述第一电机的输出端与第二安装座连接，所述第二安装座上设置有用于拨动所述旋钮的拨动件和用于驱动所述拨动件摆动的第二电机。本实用新型输尿管镜治具可通过第二安装座夹持输尿管镜，以此替代传统站姿手持输尿管镜的操作方式，并通过拨动件拨动旋钮的方式，替代人工拨动的操作方式，从而大大降低术者的工作强度，避免术者过度劳累而导致的输尿管镜颤动，同时，可大大降低术者的手术操作难度，以便术者进行更精准的碎石操作。此外，本实用新型还公开一种输尿管镜机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 输尿管 镜治具 机器人 | ||
【主权项】：
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