[实用新型]一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手有效
申请号: | 201922432063.5 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211466425U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 代洪伟 | 申请(专利权)人: | 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 王春云 |
地址: | 221400 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手,包括支架、第一抓手总成、第二抓手总成和顶紧结构,所述第一抓手总成和第二抓手总成分别设置在支架两端,所述设置顶紧结构在支架上位于第一抓手总成和第二抓手总成中间。第一抓手总成、第二抓手总成分别抓住支架产品的两节铝管,再通过顶紧结构对其进行顶紧定位,然后对其进行抓取搬运。各个结构的协同合作,完成了对支架产品的安全抓取和精准搬运。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机械手 气动 滚轮 夹紧 | ||
【主权项】:
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