[实用新型]一种汽车车身焊接站输送机械手有效
申请号: | 201922433167.8 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN212330086U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 徐圣伟 | 申请(专利权)人: | 南通秉昌自动化工程有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种汽车车身焊接站输送机械手,包括吊板,吊板底部连接支柱,支柱连接安装板,安装板的顶部安装马达,安装板的底部卡接升降螺柱,升降螺柱顶端连接马达输出轴,升降螺柱上套接滑动块,滑动块的两侧外壁铰接伸缩杆,安装板的两端底部均铰接抓板,伸缩杆的另一端铰接抓板的中部外壁,抓板的底部外壁上均安装有活动夹块。马达带动升降螺柱转动,从而带动滑动块升降,则滑动块通过伸缩杆带动夹板转动,从而使得夹板沿安装板转动开合,达到抓取和放下工件的目的,且通过调节伸缩杆的长度,从而调节夹板的张开角度,便于抓取不同大小的零件,活动夹块能够贴合不同大小的工件表面,从而使得工件抓取稳定,便于输送。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 车身 焊接 输送 机械手 | ||
【主权项】:
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