[实用新型]一种基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置有效
| 申请号： | 201922433742.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211786113U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王栋梁;孙辉;周坤 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/931;G01S7/481;H04N5/225 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;范成骥 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置，包括：底座、第一固定座、第二固定座、第一密封件、第二密封件、平光镜片；激光雷达通过第一密封件密封连接在第一固定座的顶部；单目摄像头模组固定在第二固定座的竖直面上，第二固定座以及单目摄像头模组固定在第一固定座的内部，第一固定座的侧面设有用于摄像头透光的第一通孔，平光镜片密封在第一通孔处；第一固定座的底部通过第二密封件密封连接在底座上。具有防水防尘功能，将摄像头和激光雷达融合成一体，结构紧凑，稳定性高，整体外形小巧，安装时占用空间小，结构简洁，组装简单，安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 激光雷达 融合 结构 装置 | ||
【主权项】：
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