[实用新型]一种用于共面定位的单臂旋转机构有效
| 申请号： | 201922434012.6 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211439985U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 曲飞寰;王若雨;王喆;杨亮;马雷 | 申请（专利权）人： | 成都真实维度科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 成都中络智合知识产权代理有限公司 51300 | 代理人： | 喻依丰 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武侯区武侯新城管*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于共面定位的单臂旋转机构，通过旋转带动安装有的功能机构在一平面内进行定向移动并针对目标物进行动作；包括滑动共面机构和设置在滑动共面机构上的固定结构，通过所述固定结构固定有功能机构；所述滑动共面机构包括主体和与主体转动连接的下摆组件，所述固定结构与所述下摆组件滑动连接且所述固定结构沿可直线往复滑动；所述滑动共面机构还包括带动下摆组件与主体之间绕转动连接轴相对转动的第一动力机构，还包括带动所述固定结构与下摆组件之间发生相对线性位移的第二动力机构。本实用新型将现有共面机构采用的两根直线滑轨结构优化为更加受力均匀的旋转结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 定位 旋转 机构 | ||
【主权项】：
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