[实用新型]机器人移动装置有效

专利信息
申请号: 201922435242.4 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN211662044U 公开(公告)日: 2020-10-13
发明(设计)人: 陈玉峰 申请(专利权)人: 锎量(宁夏)自动化科技有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J19/00
代理公司: 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 代理人: 邹蕾
地址: 750004 宁夏回族自*** 国省代码: 宁夏;64
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摘要: 实用新型公开了一种机器人移动装置,其包括横梁、设置于横梁上的导轨以及设置于导轨一侧的齿条,所述导轨上端通过滑块与托板相连接,所述托板上固定有底座,所述底座上固定有六轴机器人,所述托板一侧固定有减速机座,所述减速机座上端固定有减速机,所述减速机与电机相连接,所述减速机座下端通过动力轴与齿轮相连接,所述齿轮与齿条相啮合通过齿轮齿条传动带动托板沿导轨移动。本实用新型使机器人本体移动,使机器手可以到达指定的位置进行使用。
搜索关键词: 机器人 移动 装置
【主权项】:
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