[实用新型]机器人移动装置有效
申请号: | 201922435242.4 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211662044U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 陈玉峰 | 申请(专利权)人: | 锎量(宁夏)自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 邹蕾 |
地址: | 750004 宁夏回族自*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人移动装置,其包括横梁、设置于横梁上的导轨以及设置于导轨一侧的齿条,所述导轨上端通过滑块与托板相连接,所述托板上固定有底座,所述底座上固定有六轴机器人,所述托板一侧固定有减速机座,所述减速机座上端固定有减速机,所述减速机与电机相连接,所述减速机座下端通过动力轴与齿轮相连接,所述齿轮与齿条相啮合通过齿轮齿条传动带动托板沿导轨移动。本实用新型使机器人本体移动,使机器手可以到达指定的位置进行使用。 | ||
搜索关键词: | 机器人 移动 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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