[实用新型]一种仿形自动化夹爪

摘要

本实用新型公开了一种仿形自动化夹爪，包括夹爪一和夹爪二，夹爪一的工作面上具有两个沿其轴线对称设置的第一卡爪，第一卡爪靠近所述待夹持工件的一端设置有弧形切角，弧形切角的第一切角面朝向待夹持工件的中心，且其形状与待夹持工件的被夹持面形状相对应；夹爪二的工作面具有两个沿其轴线对称设置的第二卡爪，第二卡爪靠近待夹持工件的一端设置有平角切角，两个平角切角的第二切角面之间具有夹角，该夹角的开口方向背离待夹持工件，且第二切角面的形状与待夹持工件的被夹持面形状相对应。本实用新型的夹爪，把原来的线接触改为了面接触、点接触改为了线接触，增加了夹爪准确率，减少停机时间，提高了工作效率。