[实用新型]多夹爪载具换流线有效
申请号: | 201922438406.9 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211812206U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 邓超;张春怡;孙蕾;何宇;吴灵龙 | 申请(专利权)人: | 江苏信息职业技术学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 朱戈胜 |
地址: | 214153 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种多夹爪载具换流线,其包括支架模组、设于支架模组上的左右移动模组、设于左右移动模组上的上下移动模组和至少两组设于上下移动模组上用于夹持产品的夹具模组;夹具模组包括夹爪气缸和设于夹爪气缸底部的夹爪;上下移动模组包括安装板、滑台气缸和连接板;至少两组夹具模组设于安装板上,安装板固定于滑台气缸的工作滑台上,滑台气缸使安装板上下移动;左右移动模组包括固定板、无杆气缸、线轨和连接滑块;无杆气缸和线轨均水平设于固定板前侧,连接滑块设于线轨前侧相对于线轨左右滑动,无杆气缸使连接板左右移动;支架模组包括设于固定板左右两端的立柱。本实用新型结构简单、搬运效率高。 | ||
搜索关键词: | 多夹爪载具换 流线 | ||
【主权项】:
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