[实用新型]一种纺纱机械自主操作服务机器人

摘要

本实用新型涉及一种纺纱机械自主操作服务机器人，包括移动装置、主动检测装置、信息处理控制装置及执行装置，移动装置沿纺纱机械周围的设定路线或自主巡回移动，主动检测装置用于持续检测其经过的其单侧或两侧的纺纱机械的纱锭生产状态并将该纱锭生产状态信息发送至信息处理控制装置，信息处理控制装置对其接收的纱锭生产状态信息进行判断处理，当判断纱锭生产状态为异常时生成控制信息并将该控制信息发送至执行装置，执行装置接收控制信息并对该纱锭进行对应控制信息的操作控制。本实用新型能够方便地检测出纱锭的断纱和堆积现象，并及时做出相应的处理，具有主动发现异常并处理异常的功能，可节省大量的人力且大大降低了设备成本。