[实用新型]螺丝刀批头防错取装置

摘要

本实用新型涉及汽车零部件安装技术领域，具体涉及批头盒和螺丝刀批头防错取装置，包括机械手和批头盒，盒体上设置有至少两个用于安放批头的安放孔，每个安放孔内设置有检测件，检测件用于检测安放孔内是否安放批头；机械手包括伸缩轴、旋转臂、伸缩臂、电动螺丝刀和位移检测部件，伸缩轴以能够竖直伸缩的方式设置，旋转臂以能够绕伸缩轴旋转的方式设置在伸缩轴上，伸缩臂以能够滑动伸缩的方式设置在旋转臂上，螺丝刀固定在伸缩臂上，位移检测部件包括位移传感器和角度传感器，角度传感器用于测量旋转臂的旋转角度，位移传感器用于检测伸缩臂相对旋转臂的移动量，从而能够降低拿错批头的概率，提高生产效率。