[实用新型]一种送货机器人用自动取货机械臂有效
| 申请号： | 201922443494.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211440049U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 郑贤来 | 申请（专利权）人： | 安徽双凯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J18/00;G07F11/00;G07F11/16 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 刘苗 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送货机器人用自动取货机械臂，具体涉及无人售货机技术领域，包括底架和设置于底架上控制箱，所述控制箱顶部设置有小型真空吸气机，所述控制箱一侧设置有X型伸缩杆件，所述X型伸缩杆件与底架之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括固定于底架上的伺服电机、与伺服电机输出轴传动连接的旋转轴和套设于旋转轴外部的第一套管。本实用新型在取货过程中，伸缩部件不会出现晃动，吸盘部位能够稳定的吸住货物，可以做到自动释放和保持吸附货物，不会出现整体结构晃动导致货物掉落和弹簧履带卡住的线下，提高了取货的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 送货 机器人 自动 货机 | ||
【主权项】：
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