[实用新型]里程测量装置及无人叉车有效
| 申请号： | 201922443633.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN212127420U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆 | 申请（专利权）人： | 视航机器人（佛山）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/06;G01C22/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种里程测量装置及无人叉车，一种里程测量装置，包括：测量轮；以及编码器，包括转动连接的固定部及活动部，固定部内嵌于测量轮，活动部部分露出于测量轮，部分露出于测量轮的活动部与测量轮固定连接，测量轮转动能够带动活动部转动以检测测量轮的转动角度。一种无人叉车，包括：车身；驱动机构，用于驱使车身移动；货叉，连接于车身并用于承托货物；车轮，安装于车身底部；以及上述的里程测量装置，安装于车身底部，测量轮与车轮并排间隔设置，且测量轮与车轮同轴设置。上述的里程测量装置及无人叉车，编码器内嵌于测量轮且部分露出于测量轮，能够检测测量轮转动角度，从而获取测量轮行进里程，减小装置占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 里程 测量 装置 无人 叉车 | ||
【主权项】：
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