[实用新型]一种内存条抓具及内存条上料组装生产线有效
申请号: | 201922446057.5 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211361241U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 陈德;王俊文;郑才福;黄金淼;罗剑 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王丽莎 |
地址: | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种内存条抓具及内存条上料组装生产线,属于生产装配技术领域。其中,内存条抓具包括基座、开夹机构、抓取机构和视觉定位装置。基座具有用于与机器人连接的连接端。开夹机构连接于基座,开夹机构用于打开夹头。抓取机构连接于基座,抓取机构用于抓取内存条。视觉定位装置连接于基座,视觉定位装置用于获取内存条的位置信号,机器人响应于位置信号。通过这种结构内存条抓具对内存条进行自动识别位置信号并抓取内存条,之后通过开夹机构打开主板上内存条卡槽的夹头,最后通过机器人带动内存条抓具将内存条卡于卡槽中,进而实现了内存条的自动化组装,节省了人力,且提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 内存条 组装 生产线 | ||
【主权项】:
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