[实用新型]一种蔬菜倒料机械手有效
| 申请号： | 201922448628.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211594283U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 钟士宏 | 申请（专利权）人： | 安徽迈涛食品有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/23 | 分类号： | B65G65/23;B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 韩立峰 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蔬菜倒料机械手，包括安装座和转座，所述安装座一侧安装有减速机，所述减速机输入端与第一伺服电机输出端连接，所述转座顶部两端均设置有转耳，所述减速机输出端安装有转轴，且转轴贯穿转耳与安装座转动连接，所述转座底部设置有支撑座，所述支撑座底侧安装有第一液压杆；本实用新型通过安装架上的第二伺服电机工作带动凸轮旋转，轴承沿着转动的凸轮表面转动，且通过弹簧的弹性形变，带动往复杆往复移动，往复杆另一端的橡胶座对容器外壁进行反复敲打，通过震动将蔬菜全部倒出，第二液压杆的伸缩实现竖直方向上的位置调整，第三液压杆的伸缩实现水平方向上的位置调整，保证橡胶座对容器外壁进行全方位的敲打。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蔬菜 机械手 | ||
【主权项】：
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