[实用新型]桁架机器人有效
| 申请号： | 201922453880.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211491530U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;曾令荣 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 213100 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种桁架机器人，整流单元和工业无线通信设备固定安装在其中一条X轴导轨上，两条X轴导轨的长度方向上和Y轴导轨的长度方向上均固定安装有直流滑触线，Y轴导轨上固定安装有第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器与第一X轴电机和Y轴电机电连接，第二驱动器与第二X轴电机电连接，Z轴轨道上固定安装有第三驱动器，第三驱动器与Z轴电机电连接，Y轴导轨上还固定安装有电机控制器及电容盒，电机控制器及电容盒与整流单元、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器信号连接。本实用新型使用直流滑触线代替电线，使用无线信号代替网线，杜绝了电线和网线的使用，Y轴导轨、Z轴导轨和机械手的运行较为顺畅，提高了桁架机械手的使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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