[实用新型]一种自主移动搬运机器人

摘要

本实用新型公开了自主移动搬运机器人，包括固定架、两个机械臂，所述机械臂连接在固定架两侧上，所述固定架两侧底部滑动连接有第一液压装置，所述固定架两侧一体成型有支柱，所述支柱上设有滑槽，所述机械臂底部固定连接在第一液压装置顶部，所述机械臂尾部固定连接有第二液压装置，所述第二液压装置顶部连接第一伸缩杆，所第一伸缩杆连接有吸盘、气泵、所述吸盘与气泵之间设有启停装置，本装置在机械臂上设计加装气泵、启停装置、吸盘，可以使用吸盘固定夹持物品到承载平台上，并且本装置可采用气泵吹动启停装置内的弹片，想吸盘内吹入气体，使得吸盘将物品放下，防止机器人在固定和抓取物品时固定不牢而造成的脱落，从而造成的经济损失。