[实用新型]一种工业机器人视觉控制系统有效
| 申请号： | 201922456219.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211842001U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 徐晓祥;汤嘉录;张海军 | 申请（专利权）人： | 无锡市创凯电气控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 王俊 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其为一种工业机器人视觉控制系统，包括机器人手臂安装筒，所述机器人手臂安装筒的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的端部固定连接有滑板，所述滑板的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有安装座，所述安装座的表面固定连接有摄像机，所述机器人手臂安装筒的表面通过转轴转动连接有固定框。本实用新型通过设置的电动推杆、滑板、连接杆、安装座、防护板、防尘网和扭簧之间的配合使得在摄像机不需要进行使用的时候移动到机器人手臂安装筒内壁内，从而对摄像机起到保护的作用，避免了暴露在外部，在进行使用的时候容易因意外发生碰撞导致装置发生损坏，从而影响正常的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 视觉 控制系统 | ||
【主权项】：
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