[实用新型]一种带有辅助轮的AGV装置有效

专利信息
申请号: 201922457581.2 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN211568156U 公开(公告)日: 2020-09-25
发明(设计)人: 黄显贺 申请(专利权)人: 南京华兴长泰智能化系统有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 211300 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种带有辅助轮的AGV装置,包括车架以及安装于车架上的若干万向轮和若干辅助轮,所述辅助轮设于所述万向轮的前后两侧;所述辅助轮包括固定相连的安装座和轮体,所述安装座固定于车架,所述轮体最低处距离地面的高度为5‑10mm。本实用新型在不增大原有万向轮直径的条件下,增强了AGV的过障碍物能力,有利于AGV的轻量化、小型化发展。
搜索关键词: 一种 带有 辅助 agv 装置
【主权项】:
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