[实用新型]一种带有辅助轮的AGV装置有效
申请号: | 201922457581.2 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211568156U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 黄显贺 | 申请(专利权)人: | 南京华兴长泰智能化系统有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 211300 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有辅助轮的AGV装置,包括车架以及安装于车架上的若干万向轮和若干辅助轮,所述辅助轮设于所述万向轮的前后两侧;所述辅助轮包括固定相连的安装座和轮体,所述安装座固定于车架,所述轮体最低处距离地面的高度为5‑10mm。本实用新型在不增大原有万向轮直径的条件下,增强了AGV的过障碍物能力,有利于AGV的轻量化、小型化发展。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 辅助 agv 装置 | ||
【主权项】:
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