[实用新型]一种移动平台有效
申请号: | 201922458175.8 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211468609U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 段云锐;成俊秀;马红滨;陈晔;张德棒;张恭腾;王磊;秦恒;李心建 | 申请(专利权)人: | 太原科技大学;山西省机电设计研究院 |
主分类号: | B62D57/028 | 分类号: | B62D57/028 |
代理公司: | 太原华弈知识产权代理事务所 14108 | 代理人: | 温霞云 |
地址: | 030024 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种移动平台,属于物料输送技术领域,解决麦克纳姆轮全向移动平台不能上台阶问题。一种移动平台,包括储物平台、前腿、后腿、驱动轮、提升主动轮;驱动轮设置在储物平台四个角的下部位置,储物平台上对称安装有提升滑槽,前腿和后腿分别滑动安装在提升滑槽内;前腿上设置有前腿从动带轮和前腿主动带轮,前腿主动带轮和前腿从动带轮通过同步带连接;后腿的顶部通过后腿连接杆连接,后腿连接杆设有后腿从动带轮,储物平台上设有后腿主动带轮,所述的后腿主动带轮通过后腿电机驱动;提升主动轮设置在两条前腿和后腿的底端。本实用新型提升过程稳定,占用空间小,成本低,可推广应用于货物移动平台以及物料智能输送领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 平台 | ||
【主权项】:
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