[实用新型]一种汽车工具抓手切换站有效

专利信息
申请号: 201922463129.7 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN211590154U 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 赵加雄;张文炳;孟波涛 申请(专利权)人: 更酷科技(上海)有限公司;上海更酷汽车装备有限公司;上海更酷人工智能科技有限责任公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/08
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 季永康
地址: 201108 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型提供了一种汽车工具抓手切换站,以适配承载工具抓手,其中包括:主支架,副支架,定位支架,检测单元,其中所述副支架在所述主支架架体第一位置上布设,以对工具抓手形成支撑,所述定位支架在所述主支架架体第二位置上布设,以供与工具抓手适配连接形成定位,所述副支架与对应的所述定位支架在所述主支架上定义成切换位,所述检测单元设置在所述定位支架上,以反馈工具抓手与定位支架的连接状态。从而能够有效解决机械手换装工具抓手时的临时存放问题,为机械手提供了可靠的工具抓手存取方案,以便配合机械手自动换装。
搜索关键词: 一种 汽车 工具 抓手 切换
【主权项】:
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