[实用新型]一种汽车工具抓手切换站有效
申请号: | 201922463129.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211590154U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 赵加雄;张文炳;孟波涛 | 申请(专利权)人: | 更酷科技(上海)有限公司;上海更酷汽车装备有限公司;上海更酷人工智能科技有限责任公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 季永康 |
地址: | 201108 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种汽车工具抓手切换站,以适配承载工具抓手,其中包括:主支架,副支架,定位支架,检测单元,其中所述副支架在所述主支架架体第一位置上布设,以对工具抓手形成支撑,所述定位支架在所述主支架架体第二位置上布设,以供与工具抓手适配连接形成定位,所述副支架与对应的所述定位支架在所述主支架上定义成切换位,所述检测单元设置在所述定位支架上,以反馈工具抓手与定位支架的连接状态。从而能够有效解决机械手换装工具抓手时的临时存放问题,为机械手提供了可靠的工具抓手存取方案,以便配合机械手自动换装。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 工具 抓手 切换 | ||
【主权项】:
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