[实用新型]一种快速转动的机械手有效
申请号: | 201922463876.0 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN212312066U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 代华成 | 申请(专利权)人: | 徐州海德力工业机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J9/00 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 朱智杰 |
地址: | 221400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种快速转动的机械手,包括基座、动力装置、旋转盘、感应信号处理模块、机械手控制模块、底盘、机械手一和机械手二,所述动力装置设置在基座下端,所述旋转盘设置在动力装置下端,所述感应信号处理模块、机械手控制模块和底盘按照从上至下的顺序依次设置在旋转盘下端,所述机械手一和机械手二对称设置在底座下端。本实用新型所述的快速转动的机械手,设计合理,动力装置带动旋转盘快速旋转,机械手控制模块将信号处理模块的信息整合,向机械手一和机械手二发出控制信号,控制他们运动,滑块在滑轨上滑动,快速到达实际指定位置,衬垫提高了机械手的防滑性能,长期使用不易磨损损坏,结构简单,大大降低了制造成本,减少了能量的损耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 转动 机械手 | ||
【主权项】:
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