[实用新型]工业机器人反冲式吸盘破真空系统有效

专利信息
申请号: 201922464275.1 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN211306346U 公开(公告)日: 2020-08-21
发明(设计)人: 李永洪 申请(专利权)人: 上海载科智能科技有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06
代理公司: 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 代理人: 昝美琪
地址: 201306 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型涉及一种工业机器人反冲式吸盘破真空系统,所述工业机器人包括若干真空吸盘以及两个真空发生器,真空吸盘分成两组,同组真空吸盘之间通过真空管并联,一个真空发生器对应一组真空吸盘,并通过真空管连接,共同构成真空气路;所述破真空系统包括一气阀箱,所述气阀箱内设置有两个电磁阀,分别为第一电磁阀、第二电磁阀,第一电磁阀、第二电磁阀均为二通直动式电磁阀,二通直动式电磁阀包括一个进气口、一个出气口,第一电磁阀、第二电磁阀的进气口分别通过气管连接压缩空气总管,第一电磁阀的出气口通过气管连通两个真空发生器,第二电磁阀的出气口通过气管连接两组真空吸盘。成本低,安装方便、操作容易,吸附、放开工件迅速。
搜索关键词: 工业 机器人 反冲 吸盘 真空 系统
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