[实用新型]一种连接式机器人腿部组件连接结构有效

专利信息
申请号: 201922466158.9 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN211468611U 公开(公告)日: 2020-09-11
发明(设计)人: 张雅晨;孙天奇;崔艳鸿;亢振华;谭清华 申请(专利权)人: 奇弩(中国)有限公司
主分类号: B62D57/032 分类号: B62D57/032
代理公司: 北京市邦道律师事务所 11437 代理人: 薛艳;温雷
地址: 100102 北京市朝阳区阜*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型属于机器人技术领域。为了解决现有多足机器人的腿部组件无法快速拆装导致的问题,本实用新型公开了一种连接式机器人腿部组件连接结构。在机器人中基体的上连接端设有第二连接孔,在下连接端设有第一连接孔和插孔,同时在腿部的上连接面设有第四连接孔,在腿部的下连接面设有插台以及在插台上设有第三连接孔。此时,通过插台与插孔之间的插装定位连接、第一连接孔与第三连接孔之间由第一连接件的连接以及第二连接孔与第四连接孔之间由第二连接件的连接,从而实现基体与腿部的快速拆装操作。这样,不仅可以减小机器人的包装尺寸,提高运输和存储的便捷性,而且可以对腿部进行快速拆装更换,提高整个机器人的使用效果。
搜索关键词: 一种 连接 机器人 腿部 组件 结构
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