[实用新型]一种矢量推进装置以及水下机器人有效
| 申请号： | 201922469485.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211568261U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;王华伟 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 冯瑛琪 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种矢量推进装置以及水下机器人，矢量推进装置包括：机架、从动转动组件、推进装置以及驱动装置；从动转动组件转动设于机架上；推进装置与从动转动组件固定连接；驱动装置固设于机架上，且驱动装置通过传动结构与从动转动组件连接，并可驱动其转动。本实用新型提供的矢量推进装置，驱动装置能通过传动机构带动从动转动组件转动，进而能调节推进装置的推进方向，实现矢量推进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矢量 推进 装置 以及 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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