[实用新型]一种适用于多方向的电机快换模块有效
| 申请号： | 201922470644.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211606295U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈仕洪;林源;刘兆龙 | 申请（专利权）人： | 杭州智行远机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/26 | 分类号： | H02K5/26 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用于多方向的电机快换模块，其结构包括连接座和电机座，所述连接座包括第一导向套、第一转动齿和锁紧装置，所述第一转动齿设置在第一导向套内，所述锁紧装置设置在第一导向套外侧，所述锁紧装置包括锁紧转销、锁紧块、锁紧弹簧和锁紧销，所述锁紧块连接锁紧转销并随锁紧转销运动，所述锁紧弹簧连接锁紧转销并对锁紧转销施加使锁紧块朝向第一转动齿所在平面方向运动的力，所述锁紧销活动连接在锁紧块转动路径所在的第一导向套上。本技术方案能够满足任意方向接入电机的快换模块需求，又方便机器人进行操作；并且提供了一种啮合更为可靠的联轴装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 多方 电机 模块 | ||
【主权项】：
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