[实用新型]一种可伸缩的多关节机械臂有效
| 申请号： | 201922473928.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211388862U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 代华成 | 申请（专利权）人： | 徐州海德力工业机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 朱智杰 |
| 地址： | 221400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种可伸缩的多关节机械臂，包括底座、安装座、第一活动臂、第二活动臂和伸缩机械臂，所述安装座设置在底座上方，所述第一活动臂一端套设在安装座顶部，所述第一活动臂另一端连接第二活动臂，所述第二活动臂上端连接伸缩机械臂；其中，所述安装座与第一活动臂连接部设有旋转气缸，所述第一活动臂内设有滑块，所述滑块与第二活动臂连接。本实用新型所述的可伸缩的多关节机械臂，结构简单、设计合理，旋转气缸调节第一活动臂的角度，增加操作范围，机械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 关节 机械 | ||
【主权项】：
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