[实用新型]一种管道焊接机器人用具有急停机构的轮子

摘要

本实用新型公开了一种管道焊接机器人用具有急停机构的轮子，包括焊接机器人、底盘和行走轮，所述焊接机器人固定安装于底盘顶端，所述行走轮固定安装于底盘底端四角，其中两组所述行走轮外壁一侧通过螺栓固定安装有制动齿轮，所述底盘一端固定安装有急停机构，所述急停机构包括驱动机箱，所述驱动机箱一端通过螺栓固定安装有电机，所述电机动力输出端贯穿驱动机箱且固定连接有螺纹丝杆；本实用新型通过安装的急停机构，使得制动齿块会卡入制动齿轮内，从而完成卡合制动，来实现当管道焊接机器人在刹车失灵的情况下对驱动轮进行紧急制动，使其在短时间内急停刹车，避免了安全事故的发生，具有非常好的安全性。