[实用新型]一种FPC的自动上料设备

摘要

本实用新型提供了一种FPC的自动上料设备，包括传送FPC的输送带机构、识别FPC的CCD视觉系统、抓取FPC的XYZ抓取装置、抓取完FPC进行初定位的初定位装置和初定位后接送FPC的FPC传送装置，所述CCD视觉系统包括CCD摄像头和背光源板，所述CCD摄像头位于所述输送带机构的正上方，所述输送带机构包括透明输送带，所述背光源板位于所述透明输送带之内，所述XYZ抓取装置包括X轴平移模组、Y轴平移模组和Z轴抓取模组。本实用新型的有益效果是：可通过输送带机构来传送FPC，通过CCD视觉系统来识别FPC，并结合XYZ抓取装置抓取输送带机构上的FPC，通过初定位装置进行初定位，再通过XYZ抓取装置将FPC放到FPC传送装置，由FPC传送装置进行上料传送，实现了自动上料，提高了效率。