[实用新型]一种精密磨具打磨机器人有效
| 申请号： | 201922483530.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211490890U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 毕盺晖 | 申请（专利权）人： | 吉林省高歌鑫成智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B27/00;B24B49/00;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 秦佩 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市北湖科技开*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种精密磨具打磨机器人，包括机座和设于机座上的承载平台，承载平台上设有数控转盘，数控转盘上设有电气控制箱；数控转盘上还设有伺服控制中心，其顶部设有腕转部，腕转部连接有机器臂，机器臂上设有腕转头，腕转头上设有带粗糙度检测仪的打磨头，粗糙度检测仪连接伺服控制中心，打磨头上设有打磨辊。本实用新型增设打磨精度检测设备，在打磨头上设置粗糙度检测仪检测打磨平面的打磨精度，将数据传回伺服控制中心后，在伺服控制中心的指令下，指令电器控制系统发出微调打磨信号，使得机器人手臂微调进行二次细磨，提高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 磨具 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林省高歌鑫成智能装备有限公司，未经吉林省高歌鑫成智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922483530.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：LED顶灯
- 下一篇：一种面向saas多租户的多层模型
