[实用新型]一种基于增量编码电机的伺服位置控制检测装置有效
申请号: | 201922483954.3 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN210985878U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 李现峰;司占龙 | 申请(专利权)人: | 石家庄中腾科技有限公司 |
主分类号: | H02K11/20 | 分类号: | H02K11/20;H02K11/21;H02K7/116;G01B11/26 |
代理公司: | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 | 代理人: | 曹文娟 |
地址: | 050200 河北省石家庄市鹿泉区*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型提供一种基于增量编码电机的伺服位置控制检测装置,属于伺服电机技术领域。所述的检测装置包括:驱动模块、传动模块、转动模块、微型行程开关,驱动模块包括驱动电机和减速机,所述减速机与驱动电机连接;传动模块包括小齿轮和大齿轮,所述小齿轮安装于减速机输出轴上,大齿轮与小齿轮啮合;转动模块包括同轴转块和转动过渡轴,同轴转块安装于转动过渡轴上;微型行程开关设置于检测装置的箱体上,所述同轴转块转动时能够触碰微型行程开关,所述微型行程开关与控制器连接。本实用新型利用微型行程开关和电机自带的增量编码器替代第三方的绝对值编码器,通过同轴转块触碰微型行程开关的方式,以确定增量式编码器的当前实际值,可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 增量 编码 电机 伺服 位置 控制 检测 装置 | ||
【主权项】:
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