[实用新型]一种自由转动机器人手腕有效
| 申请号： | 201922486065.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211842070U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 戴军 | 申请（专利权）人： | 镇江佳鑫精工设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 季萍 |
| 地址： | 212200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自由转动机器人手腕，包括外壳、蜗轮和升降板，所述外壳的内侧设置有蜗杆，且蜗杆的前方设置有蜗轮，所述蜗轮的内侧设置有转轴，且转轴的左右两侧设置有轴承，所述外壳的右端设置有套筒，且套筒的右端设置有压紧环，所述压紧环的内侧设置有螺栓，且螺栓的右侧设置有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮的内侧设置有平键，且从动斜齿轮的下侧设置有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮的下方设置有电机，且电机的外侧设置有防护壳，所述蜗杆的上方设置有框架。该自由转动机器人手腕，与现有的普通机器人手腕相比，结构简单，便于维修，可以夹持不同大小的工件，通过蜗轮蜗杆，使得该机器人手腕调节精度高，便于自由转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由 转动 机器人 手腕 | ||
【主权项】：
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