[实用新型]一种内嵌滑块式单轴机器人

摘要

本实用新型涉及自动化技术领域，具体公开了一种内嵌滑块式单轴机器人，包括电机、联轴器、底座、轴承座、滑动块和丝杆，所述底座整体呈U型结构，在底座中设置有滑槽；所述丝杆设置在滑槽中，所述底座一端与轴承座连接，丝杆固定在轴承座上；所述底座另一端设置封盖，封盖上设置有轴承，丝杆与轴承相连接；所述电机设置在电机固定座中，电机固定座与底座通过螺丝连接；所述电机的输出轴与滚珠丝杆通过连接轴相互连接；所述滑动块设置在滑槽中，在丝杆外侧套有丝杆螺母，所述丝杆螺母与滑动块相连接；所述滑动块两侧设置有第一滚珠封头、第二滚珠封头，滑动块、第一滚珠封头、第二滚珠封头与滑槽形成环形轨道，在环形轨道中设置有滚珠。