[实用新型]AGV底盘及AGV小车有效
| 申请号： | 201922494708.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211196432U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张金林;高奎;裴蓓蓓;于海峰;游锋;何星龙;唐晓婷;陈祝权 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐菲 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种AGV底盘及AGV小车，属于AGV技术领域。AGV底盘包括：底盘本体；安装支架，安装支架可转动地连接于底盘本体；两个差速驱动轮，两个差速驱动轮安装于安装支架，当两个差速驱动轮以不同转速转动时，安装支架能够相对于底盘本体转动；以及多个万向轮，多个万向轮安装于底盘本体且分布在安装支架周围。根据本申请实施例的AGV底盘，通过两个差速驱动轮实现AGV底盘的全向移动和旋转，多个万向轮与两个差速驱动轮配合，使得底盘本体保持平稳，提供多个支撑点，减小AGV底盘在旋转时和地面的滑动摩擦。 | ||
| 搜索关键词： | agv 底盘 小车 | ||
【主权项】：
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