[实用新型]一种履带式移动机器人有效
| 申请号： | 201922499426.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211869531U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李华忠;何涛;王炫盛;高波;范莹;李一 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B25J5/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 汪海琴 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供一种履带式移动机器人，包括：机架；驱动结构包括第一驱动件及传动组件，第一驱动件设于机架上，传动组件设于第一驱动件的输出端；移动结构包括连接于传动组件的输出端的轮组件，以及两分别套设于轮组件上的履带，两履带分别设于机架相对两侧的履带；夹持结构活动设于机架上并可夹取或松开外部产品；容纳结构设于夹持结构旁侧，并用于容纳夹持结构夹持的外部产品；其中，第一驱动件及夹持结构可分别与外部遥控器形成通讯连接。整体结构简单平稳，运动时十分稳定，避免履带式移动机器人运动时倾倒的现象。且外部遥控器可控制夹持结构夹持外部产品以放入容纳结构中，操作十分简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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