[实用新型]一种轮式全方位旋转机器人有效
| 申请号： | 201922499427.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211870704U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李华忠;王炫盛;何涛;高波;李一;范莹 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 汪海琴 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供一种轮式全方位旋转机器人，包括安装架、至少三个动力轮、驱动结构、机械臂以及控制器，安装架可容纳外部设备，至少三个动力轮沿圆周方向均匀分布于安装架外，驱动结构设于安装架内，且驱动结构的输出端连接于动力轮，机械臂可拆卸地安装于安装架上，控制器电连接于驱动结构并可控制驱动结构，以驱动各动力轮以相同的角速度沿圆周运动，控制器电连接于机械臂并可控制机械臂运动。通过控制器可驱动各动力轮以相同的角速度沿圆周方向运动，从而使得动力轮可带动整体机器人原地旋转，避免了机器人旋转时发生移位的现象，减少旋转时所需要的占地面积，同时提高占地面积的利用率，且整体结构十分简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 全方位 旋转 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳信息职业技术学院，未经深圳信息职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922499427.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种履带式移动机器人
- 下一篇：一种可折叠接料防护装置
