[实用新型]一种引路杖

摘要

本实用新型公开了一种引路杖，包括主拐杖体和位于主拐杖体一端的把手，主拐杖体远离把手的一端开设有主安装腔，主安装腔的内部安装有主引路轮，主引路轮套装在转轴上，主引路轮与转轴之间套装有轴承，转轴的两端连接有连接轴，连接轴的末端固定有限位块，限位块位于环形轨道内，环形轨道开设在安装口处。本申请通过主引路轮的设置，主引路轮能够在电机的驱动下进行转向，进而可以根据线路的方向进行自动换向，以起到良好的引路导向作用；由于主引路轮的转向由单片机进行控制，单片机连接有GPS导航模块，当到达导航线路的拐弯处时，单片机根据GPS导航模块的导航路线自动控制主引路轮的转向，从而可以引导使用者转向，起到良好的引路作用。