[发明专利]自动引导运输车及仓储系统有效
| 申请号： | 201980000136.3 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN110035961B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 覃文飞;王金鹏;赵易豪;张元;杨佳 | 申请（专利权）人： | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 仉玉新 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种自动引导运输车及仓储系统。自动引导运输车能够沿货架爬升，货架包括架体及第一啮合件，相邻的两个货架之间设有用于供自动引导运输车行走的通道，第一啮合件位于架体靠近通道的一侧。自动引导运输车包括机架、爬升装置及伸缩驱动装置。爬升装置包括伸缩连接件、第二啮合件及爬升驱动机构，第二啮合件及爬升驱动机构均与伸缩连接件连接，伸缩连接件能够相对机架移动预设距离，以使第二啮合件与第一啮合件啮合，爬升驱动机构能够驱动第二啮合件旋转，以使自动引导运输车沿第一啮合件爬升，自动引导运输车包括两个爬升装置。伸缩驱动装置能够驱动两个爬升装置的伸缩连接件分别沿相反方向移动预设距离。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 运输车 仓储 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动引导运输车，其特征在于，能够沿货架爬升，所述货架包括架体及第一啮合件，所述架体上设有多个用于放置货物的放置孔，所述第一啮合件与所述架体连接，所述货架的数量为两个以上，任意相邻的两个所述货架相对设置，且相邻的两个所述货架之间设有用于供所述自动引导运输车行走的通道，所述第一啮合件位于所述架体靠近所述通道的一侧，所述自动引导运输车包括：机架；爬升装置，包括伸缩连接件、第二啮合件及爬升驱动机构，所述第二啮合件及所述爬升驱动机构均与所述伸缩连接件连接，所述伸缩连接件能够相对所述机架移动预设距离，以使所述第二啮合件与所述第一啮合件啮合，所述爬升驱动机构能够在所述第一啮合件与所述第二啮合件啮合时驱动所述第二啮合件旋转，以使所述自动引导运输车沿所述第一啮合件爬升，所述自动引导运输车包括两个所述爬升装置；以及伸缩驱动装置，能够驱动两个所述爬升装置的所述伸缩连接件分别沿相反方向移动所述预设距离。
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