[发明专利]轮椅和护理床的控制方法、控制设备及轮椅在审
| 申请号： | 201980002352.1 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN111107819A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 黄应潭;李舟健;阳化;龚思宇;马正宇;邓剑辉;冯亚磊;封锦华;李鹏;叶柱英;张银;张硕;邓小邑;关春雨;黎昊灵;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 广东博智林智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12;A61G7/00;A61G7/05;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种轮椅和护理床的控制方法、控制设备及轮椅，该方法包括接收对接指令，所述对接指令用于对所述轮椅和护理床进行对接控制；根据所述对接指令，探测轮椅的第一状态；基于所述第一状态，采集所述护理床的标志信息；根据所述标志信息确定视觉可引导区域；当采集到所述护理床的标志信息，确定所述轮椅处于所述视觉可引导区域内，则控制所述轮椅向靠近所述护理床方向移动。通过本申请能够有效提升轮椅和护理床在结合过程中的导航精准度，提升自动化导航效果，以及有效地辅助后续轮椅和护理床的结合。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 护理 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
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