[发明专利]一种瞄准控制方法、移动机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201980002956.6 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110876275A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 匡正;关雁铭 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种瞄准控制方法，包括：获取当前时刻目标对象相对于移动机器人的观测方位；根据观测方位，确定目标对象的角速度；根据角速度确定运动控制参数，运动控制参数用于控制瞄准器向目标对象的方向进行运动。该方法可以提高瞄准控制的准确性。还公开了一种移动机器人及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 瞄准 控制 方法 移动 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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