[发明专利]一种目标检测方法、设备、毫米波雷达及可移动平台在审

专利信息
申请号: 201980004959.3 申请日: 2019-03-18
公开(公告)号: CN111226132A 公开(公告)日: 2020-06-02
发明(设计)人: 李怡强;卜运成;陆新飞 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G01S13/58 分类号: G01S13/58
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 熊永强;杜维
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 提供了一种目标检测方法、设备、毫米波雷达及可移动平台,其中,该方法包括:获取检测目标的检测信息以及所述检测目标的航迹反射强度(S101);根据检测目标的检测信息,对检测目标的反射点进行聚类,以生成聚类反射点,并确定聚类反射点的数目(S102);根据聚类反射点的数目,以及检测目标的航迹反射强度,确定检测目标的类型的置信度(S103);根据检测目标的类型的置信度,确定检测目标为预设类型(S104)。由此自适应地识别检测目标,提高了对检测目标的识别效率和准确率。
搜索关键词: 一种 目标 检测 方法 设备 毫米波 雷达 移动 平台
【主权项】:
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